单点渐进成形数控系统硬件组成榨糖机械

单点渐进成形数控系统硬件组成

金属板材数字化单点渐进成型技术是一种新兴的金属板材加工技术，尽管目前还不成熟，但由于其具有广阔的发展前景，已引起国外快速制造领域专家的重视。为加快该技术在我国的研究与应用，旨在针对渐进成形设备的控制需求，应用开放式数控系统结构，研制开发出一种渐进成形数控系统，为我国钣金渐进成形技术研究与推广提供必要的物质基础。

NC嵌入PC型的开放式数控系统如图1，它能充分利用丰富的PC微机软硬件资源，运动控制器提供了丰富的NC基本软件功能模块，稳定性好，具有用户界面和内核两级开放性，是目前最常见的一种开放式数控系统形式。

本系统采用固高GT-400SG基于PCI总线的连续轨迹运动控制卡。采用该运动控制器进行控制时，用潜力无穷户需要一台IBM-PC或其兼容机、一套运动控制器及配套的连接电缆和接口端子板、电机及驱动器和外部接口电源等硬件。

固高运动控制卡提供了Windows下的设备驱动程序，并提供了标准DLL形式封装的函数库。其指令主要分为以下方面：控制系统初化，如打开运劝控制器设备、设置通讯基地址、指定当前控制卡、复位运动控制器、设置控制周期等：专用输入信号参数设置包括设置位开关有效电平、设置编码器计数方向，其中限位开关用于限定控制轴的运动推动优良资源向聚集区会聚范围。一旦限位开关被触发，运动控制器自动地禁一J卜控制轴朝越限的方向运动。运动控制器默认限位开关信号为低电平。运动控制器缺省设置认为控制电机旋转的正方向f即电机控制电压为正时电机的旋转方向、)与同。但是实际应用中，可能由于电机与编码器的设置不匹配、或是接线错误，造成电机与编码器旋转正方向相反，形成正反馈，导致运动控制器不能正常工作，有必要设置编码器计数的正方向：运动控制轴初始化包括将轴设为前面轴、设置输出模式、轴使能、开闭环控制等：单轴运动控制包括控制模式选择及参数设置等：多轴协调由于扭矩测试仪设备的使用1般不是每天都用运动包括坐标映射、坐标系运动合成速度、加速度等设置、运动命令缓冲区操作：Hcx-n／Idex高速捕获，控制器为每个轴提供了一个高速位置捕获寄存器，允许使用增量式编码器的C相信号或原点(Home)开关信号作为捕获轴位置的触发信号：运动错误监测包括位置误差极限监测，驱动器报警等：通用数字量1／0可进行输入输出操作，用于限位等开关量控制。主机发送的命令，运动控制器在检查、校验后，会给出一个反馈，运动控制器为每一个控制轴提供一个l6位的状态寄创新是可延续发展的永久动力存器，可以通过调用函数GT-GetSt(s)查询当前轴的运动情况，还提供一个坐标系运动规划的状态寄存器，可以用GT-GetCdrSt(s诚取该16位寄存器。